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# 前言
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首先这是我的综合电子创新设计的课设，我选择了基于STM32的出租车计价器作为我的课设项目。虽然我已经初步完成了该项目的硬件搭建和软件编程，但深知在代码实现和整体设计上仍有诸多待完善的地方。这个项目不仅是对我学习STM32应用的一次重要时间，也是对我的电子设计能力的一次全面挑战。在接下来的博客中，我将分享我在设计出租车计价器过程中遇到的问题，解决方案以及我的一些思考，同时也期待同行们的建议和指正。
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## 为什么做出租车计价器
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主要是因为老师让我们选的题目之一，我们小组就选择了出租车计价器，我主要负责硬件和软件的设计，其他小组成员帮我写ppt和查找资料。
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# 一、项目文件说明
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## 1.1 Firmware
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Firmware文件夹是整个项目的固件，即包含了该项目的完整的代码，如果硬件设计一致，可以直接下载使用。非常方便。此外开发环境并不是cubeMX+keil,而是cubeMX+Clion，所以可能需要迁移项目至keil，或者直接像我一样使用Clion开发stm32。这里也给出用Clion开发stm32的一篇教程：[配置CLion用于STM32开发【优雅の嵌入式开发】](https://zhuanlan.zhihu.com/p/145801160)
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具体的配置直接打开.ioc文件就知道了
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## 1.2 Bootloader
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Bootloader文件夹是项目的固件引导，即可以实现IAP升级的固件，但是由于时间和技术的原因，该文件夹的代码未能实现，只是创建了一个工程。同样也是使用Clion开发的，里面的代码参考了正点原子的代码。主要是我的Firmware编译出来的.bin文件大约有152KB，所以直接传输给STM32会溢出，所以要采用流式传输给STM32，这里还没有实现。
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# 硬件架构
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该项目的硬件使用的是STM32F103VET6作为控制器，因为有512KB的FLASH和64KB的RAM，可以说对于本项目来说是够用的，Firmware编译出来的固件达到了152KB，所以使用其他控制器时，应该大于152KB。
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当然我并没有自己设计PCB，而是直接使用了现成的模块，所以我的STM32是使用了魔女的开发板（不是广告）。[链接](https://item.taobao.com/item.htm?id=665365360620&spm=a1z10.1-c-s.w4004-23093508104.7.776f5c0eRfbjRn&skuId=4969448682317)
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因为手头上有这个开发板，就使用这个开发板，只是为了能够完成课设。此外屏幕是是2.8寸的触摸屏，其主控芯片为ILI9341，使用FSMC来控制它。然后我的屏幕被同学压出了三条缝，所幸还可以正常显示，就是触摸没有了。
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然后就是电机模拟出租车的正常行驶，我这里使用了马达和马盘以及光耦测速模块，这里可以替换成带有编码器的电机，再加上电机驱动。我这里是马达直接使用开发板的5V供电就没有使用电机驱动，但还是得注意电机的过流问题。
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本项目还使用了SD卡，我使用的SD卡是32G容量的。
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# 程序架构
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系统初始化的时候，会创建一个以默认参数的config.txt，保存在system目录下，通过读取SD卡可以修改系统的相关参数。但也没啥参数，就保存了日期和价格，以及串口的用户名和密码（这个并没有实现，连接串口后直接发命令即可，无需验证用户名和密码）。
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该项目的程序使用了cJSON库，所以编译的时候需要加入cJSON库的编译，并且使用了中间件FATFS文件系统，以及USB设备。USB设备根据.ioc就知道，是一个大容量的存储设备，主要是为了能够不拔卡就可以访问SD卡里的内容（这里不是很完善，有点小bug，有出现电脑识别不了USb设备的情况）。
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当开始计价的时候，定时器4就会开始工作，每1s进行一次速度和里程的计算，然后计价结束后，定时器4的中断就会被关闭，然后创建一个订单文件以.txt形式保存，内容是以JSON格式进行保存，方便读取和存储。我也尝试了一下使用.json的拓展名，但是好像Fatfs文件系统并不支持，所以使用了.txt扩展名。 |